項目背景
在物流鏈條中，分揀效率對投遞速度、成本影響都比較大。過去，單一的分揀系統(tǒng)經常造成分揀慢、錯誤率高、顧客投訴量大、爆倉頻率高等問題。針對這一情況，臺達為客戶提供交叉帶分揀系統(tǒng)解決方案，有效降低物流成本，提高包裹處理工作效率，提升客戶的顧客滿意度和行業(yè)地位。
項目方案
臺達為客戶打造的交叉帶式分揀系統(tǒng)解決方案，由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的“小車”聯(lián)接在一起，當“小車”移動到所規(guī)定的分揀位置時，轉動皮帶并完成把商品分揀送出的任務。此方案主要包括高功能中型可編程控制器（PLC）AH500系列、高功能薄型控制器DVP-SV2系列、精巧標準型向量控制變頻器MS300系列、人機界面（HMI）DOP系列、機器視覺系統(tǒng)DMV系列、工業(yè)無線路由器DVW系列模塊等，實現(xiàn)智能高效分揀。方案中，高功能中型控制器AH500系列作為核心配件，通過RS-485、Ethernet總線控制網絡和I/O通訊，實現(xiàn)與人機界面（HMI）DOP系列、精巧標準型向量控制變頻器MS300系列和機器視覺系統(tǒng)DMV系列的遠程通訊和數據交互。在交叉帶式分揀系統(tǒng)平穩(wěn)運行后，固定在環(huán)線的原點位置被抓取。同時，系統(tǒng)在運行過程中實時運用5個I/O檢測環(huán)線的運行速度，精確紀錄每個小車的當前位置。
臺達高功能中型可編程控制器（PLC）AH500系列配備雙核心多任務處理器，擁有0.1us高速的程序處理能力，提供多達5種語言和可視化硬件配置，可實現(xiàn)復雜的程序控制和精密的運動控制需求。在交叉帶式分揀系統(tǒng)解決方案中，AH500系列對分揀環(huán)線直線馬達動態(tài)PID控制，恒定控制環(huán)線速度，同時可根據分揀投遞數量動態(tài)調整環(huán)線速度，達到分揀利用率。開始分揀時，投放站拍照區(qū)分物品投放的信息，主控分配標記無貨小車到達指定位置。臺達機器視覺系統(tǒng)DMV系列支持標準FireWire 1394系列CCD，采用流程式編輯界面， 易于客戶操作，也幫助貨物精準標記和投放。系統(tǒng)內置的Ethernet總線控制網絡幫助人機界面（HMI）DOP系列、網管型以太網路交換機DVS系列和機器視覺系統(tǒng)DMV系列遠程通訊，使分揀系統(tǒng)工作狀態(tài)更易監(jiān)控。
值得一提的是在方案中，高功能薄型控制器DVP-SV2在小車運輸和分揀工作中起到至關重要的作用。臺達高功能薄型控制器DVP-SV2 擁有32位元CPU+ASIC雙處理器，基本指令執(zhí)行速度達0.24us，支持4點200kHz硬件高速計數器，同時增加多種運動控制指令，以達到高速精準定位控制功能。通過內置RS-485網絡與小車實現(xiàn)通信，幫助小車實現(xiàn)與投放站和物品的精確對接，貨物傳輸和分揀。
項目總結
臺達打造的交叉帶分揀系統(tǒng)環(huán)線可達2.5米每秒，分揀準確率高達99.99%，有效幫助客戶提升分揀速度，準確性和產品種類，設備運行平穩(wěn)。
成都海科工控設備有限公司作為臺達電子在中國西部地區(qū)規(guī)模突出的合作伙伴，一直致力于將臺達電子先進的自動化產品及解決方案提供給客戶?；诙嗄陙碓诟鱾€行業(yè)的應用經驗，?？乒た芈?lián)合上下游合作伙伴共同打造智能制造新生態(tài)，專注于為用戶打造完整的智能制造解決方案，實現(xiàn)多方共贏。
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